HEDR-5120#H12是安华高科技（现博通）推出的一款反射式双通道增量光学编码器模块。该模块设计用于检测反射式码轮，提供每转408个周期（CPR）的分辨率，并支持6毫米的标称检测距离。

其核心价值在于集成了完整的光学传感与信号调理单元，能够直接输出两路正交的数字化方波，简化了系统设计。该特性使其成为空间紧凑型精密运动控制应用中，实现可靠非接触式位置与速度反馈的关键组件。