HEDR-5120#H06是Broadcom（原安华高）推出的一款反射式增量光学编码器码盘参考组件。该器件核心功能是提供精确的旋转位置与速度反馈，其码盘每转可输出408个周期（CPR），结合两通道（2CH）的正交信号输出，能够实现高分辨率的位置计数和可靠的旋转方向判别。

该组件采用1/4英寸直径的紧凑型设计，基于反射式光学传感原理工作，需配合相应的光学传感器模块使用。其输出的数字方波信号兼容性强，可直接接入主流控制单元，为微型电机、精密仪器及自动化设备中的闭环运动控制系统提供了稳定、高效的核心传感解决方案。