HEDR-5120#E06是安华高科技（Broadcom博通）推出的一款反射式光学编码器核心模块。该器件专为将旋转运动转换为高精度数字信号而设计，采用非接触式光学传感原理，通过读取配套的1/4英寸码盘，每转可输出200个计数脉冲（CPR）。

其核心功能在于提供双通道（A、B）正交增量式输出，能够精确判定旋转方向与角位移。紧凑的封装和反射式设计使其易于集成并能有效避免机械磨损，从而确保在打印机、扫描仪、伺服电机及自动化设备等应用中实现长期稳定的位置与速度反馈。