HEDM-6500#T06是安华高科技（Broadcom博通）生产的一款光学增量式编码器模块。该模块提供每转2000脉冲（CPR）的正交输出，结合A、B两通道可实现高分辨率的位置与速度检测，信号输出为标准的5V TTL/CMOS电平，兼容性广泛。

其设计采用1/4英寸开放式中心致动器，通过底座垂直安装，专为与电机轴直接耦合而优化。模块通过带连接器的缆线输出，简化了系统集成。无机械棘爪和开关的纯编码设计，增强了其在长期旋转应用中的可靠性和寿命，适用于对空间和可靠性有要求的工业运动控制场景。