HEDM-6141#T10是一款由Broadcom（原安华高）提供的5/8英寸光学编码轮，核心功能是与HEDS-904x系列传感器模块配套，构成完整的光学增量式编码器解决方案。

该器件提供每转2000线（2000 CPR）的高分辨率，并输出A、B和索引三通道信号，能够精确测量旋转位置、方向和速度，同时提供每圈一次的绝对位置参考脉冲，满足精密运动控制对反馈信号的需求。