HEDM-6121#U09 是Broadcom（原安华高科技）HEDS系列中的一款高分辨率光学编码轮。该器件设计用于与HEDS-900x系列光学编码器传感器模块协同工作，共同构成一套完整的增量式光学编码器解决方案。

其核心特性在于提供了每转2048个计数（CPR）的双通道输出，能够实现精确的旋转位置和速度测量。1/2英寸的紧凑直径使其适合空间受限的安装环境。该编码轮作为系统的关键机械光学部件，其高精度码盘确保了输出信号的一致性与可靠性，主要服务于需要精密运动反馈的工业自动化和高端消费电子设备。