HEDM-6120#U09是Broadcom（原安华高）旗下的一款高分辨率光学编码轮，专为与HEDS-900x系列光学增量式编码器传感器模块配套使用而设计。该器件核心规格为每转2048个计数（2048 CPR），并采用双通道（2CH）输出，能够生成用于精确位移测量和方向判别的正交信号。

其1/2英寸的紧凑直径使其易于集成到微型电机和精密传动系统中。作为HEDS系列的标准配件，该编码轮通过将机械旋转转换为高精度数字脉冲，为伺服控制、自动化设备和精密仪器提供了可靠的位置与速度反馈解决方案，是实现高性能运动控制闭环的关键组件。