HEDM-6120#T06是Broadcom（原安华高）推出的高精度光学编码轮，属于HEDS系列标准组件。该器件设计用于与HEDS-900x系列光学编码器模块配套，共同构成完整的增量式编码器解决方案。

其核心特性在于提供了高达2000 CPR（每转计数）的双通道（2CH）光学栅格，能够输出正交的A、B两路信号，不仅支持高精度的位移和速度测量，还能准确判定旋转方向。1/4英寸的标准轴径使其非常适合集成到微型电机和精密传动系统中。

此编码轮采用非接触式光学感应原理，具有无磨损、长寿命和高可靠性的优点，是各类精密仪器、自动化设备及微型伺服系统实现闭环运动控制的理想选择。