HEDM-5121#B06是Broadcom（原安华高科技）推出的高精度增量式光学编码轮，属于HEDS系列标准组件。该组件专为与HEDS-910x系列光学传感器配套使用而设计，共同构成双通道增量编码器系统。

其核心参数为1000线对（CPR）的分辨率和1/4英寸的码盘直径，这为运动控制系统提供了高精度的位置与速度反馈基础。该编码轮通过精密的光学栅格产生清晰的双通道正交信号，确保了对旋转方向和角位移的可靠检测，适用于对空间和精度均有要求的嵌入式运动控制应用。