HEDL-9140#I00是Broadcom（原Avago）旗下HEDL系列的一款光学增量式编码器。该器件核心功能是提供高精度的旋转位置与速度反馈，其关键特性在于每转可输出512个脉冲（CPR），结合A、B两相正交信号，可实现方向判别并通过倍频获得更高分辨率。

该编码器集成了三通道（A, B, Z）线路驱动器，增强了输出信号的抗干扰能力和驱动强度，适合长距离传输。它采用5V电源供电，通过带连接器的缆线输出，并以底座垂直安装方式设计，便于系统集成。作为致动器，它不包含编码轮，为用户提供了灵活的机械适配空间。