HEDL-9140#A00是Broadcom（原安华高）推出的一款高性能光学增量式编码器。该器件核心特性在于提供每转500脉冲（CPR）的高分辨率，并输出包含A、B正交信号及索引（Z）信号的三通道差分信号（线驱动器输出），确保在长距离传输和噪声环境下的信号完整性。

其设计采用5V单电源供电，结构上为垂直朝向的底座安装型，通过带连接器的缆线引出，便于系统集成。该编码器专注于提供精确、可靠的位置与速度反馈，不包含机械开关或棘爪，适用于对运动控制精度和抗干扰性有严格要求的工业自动化应用。