HEDL-9000#U00是Broadcom（原安华高）推出的HEDL系列光学增量式编码器。该器件采用底座安装，垂直朝向，通过缆线连接器输出，核心功能是提供两通道正交增量信号，每转分辨率高达2048脉冲（CPR），为运动控制系统提供高精度的位置和速度反馈。

其基于光学传感原理，工作电压为5V，输出类型为线驱动（Line Driver），增强了信号在工业环境中的传输鲁棒性。该型号为标准编码器模块，不包含编码轮、棘爪或内置开关，设计专注于核心的精密测量功能，适用于需要高可靠性和高分辨率反馈的各类自动化与伺服控制应用场景。