HEDL-5561#J06是安华高科技（现博通）推出的一款高分辨率光学旋转编码器，隶属于HEDL系列。该器件采用光学增量式编码原理，每转可输出1024个脉冲，为核心卖点，为运动控制系统提供精确的位置与速度反馈。

其输出为标准正交信号，供电电压为5V，兼容性佳。采用底座安装方式，特别适用于电机集成，轴体为1/4英寸开放式中心设计，方向垂直，通过带连接器的缆线输出，便于安装和连接。该编码器设计专注于提供纯净、可靠的位置信号，不包含内置开关或机械棘爪，确保了在长期运行中的稳定性和耐用性。