HEDL-5500#I04 是Broadcom（原安华高）推出的一款光学增量式旋转编码器。该器件采用光学传感原理，提供每转512个脉冲（PPR）的标准正交增量输出，能够精确检测旋转位置和速度变化。

其核心特性包括线路驱动器（Line Driver）型差分输出，具备优异的抗噪声能力和长线驱动性能，工作电压为5V。机械设计上，采用5/32英寸开放式中心轴、垂直朝向的底座安装方式，并配备带连接器的缆线，便于集成到电机反馈系统中。该编码器专为要求可靠位置反馈的工业运动控制应用而设计。