HEDL-5500#A02是Broadcom（原安华高）旗下HEDL系列的一款光学增量式编码器。该器件提供每转500脉冲的高分辨率，输出为标准抗干扰能力强的线路驱动器（Line Driver）型正交信号，能够精确测量旋转位移、速度并判断方向。

其采用单5V电源供电，通过带连接器的缆线输出，安装方式为垂直朝向的底座安装，可直接集成于电机轴端。该编码器设计专注于高精度位置传感，未集成棘爪或开关，适用于对运动控制精度和信号可靠性有严格要求的工业自动化与精密设备领域。