HEDG-5121#B06是Broadcom博通（原安华高科技）提供的一款高精度光学编码轮，属于HEDS系列传感器配件。该器件直径为28毫米，核心特性是提供每转1000个周期（1000 CPR）的双通道正交增量式信号输出。

通过其双通道设计，该编码轮能够精确判别旋转方向，并可通过四倍频技术将有效分辨率显著提升。其设计用于与配套的光电传感器协同工作，将机械旋转转换为高保真的数字脉冲，为运动控制系统提供关键的位置和速度反馈参数。此编码轮适用于对定位精度和速度控制有较高要求的各类自动化与工业驱动应用。