HEDB-9140-I13是Broadcom（原安华高科技）推出的一款三通道光学增量式编码器模块。该模块核心卖点在于其每转512脉冲的高分辨率，能够提供精确的旋转位置和速度反馈。其输出为标准正交信号，兼容性高，便于与主流控制器直接对接。

模块采用5V供电，结构上配备8mm开放式中心轴套，支持底座或电机安装，集成简便。作为一款纯光学编码器件，它不含机械开关，依靠非接触式测量确保了长期的可靠性与稳定性，主要面向各类精密运动控制与检测系统。