HEDB-9140-G12是安华高科技（Broadcom博通）推出的一款光学增量式编码器模块。该模块提供三通道输出，包含A、B两相正交信号和一个索引信号，每转可输出360个脉冲，结合正交解码可实现高分辨率的位置与速度检测。

器件采用5V电源供电，通过6mm开放式中心轴进行驱动，并采用端子引脚连接。其设计专注于纯编码功能，无内置机械开关或棘爪，确保了旋转平滑性与反馈信号的纯净度，适用于对运动控制精度和可靠性有较高要求的自动化与机电一体化系统。