HEDB-9140-C06是Broadcom（原安华高科技）推出的一款三通道光学增量式编码器模块。该模块采用底座或电机安装方式，核心提供每转100脉冲（PPR）的正交输出，结合索引通道，可实现精确的方向判别与位置参考。

其设计基于5V电源供电，通过1/4英寸开放式中心轴进行机械耦合，并以端子引脚作为电气接口。该型号专注于提供稳定、非接触式的位置反馈信号，适用于对成本与可靠性有均衡要求的运动控制与测速应用场景。