HEDB-9140-A12是Broadcom（安华高）旗下HEDB-9140系列的一款光学增量式编码器模块。该模块核心功能是提供精确的旋转位置与速度反馈，其关键参数为每转500脉冲（500 CPR），并输出A/B两相正交信号及索引信号。

模块采用5V供电，机械接口为6mm开放式中心轴，支持底座安装，便于与电机集成。其输出类型为标准正交增量式，不含棘爪或内置开关，专注于高可靠性、抗干扰的光学编码功能，适用于各类需要精密运动控制的工业与消费电子设备。