HEDB-9140-A11是Broadcom（原安华高）推出的一款增量式光学编码器模块。该模块采用光学传感原理，每转可输出500个脉冲，提供A、B两路正交信号及一路索引（Z）信号，能够精确测量旋转位移、速度及方向。其设计简洁，仅需5V单电源供电，输出为可直接与数字电路接口的方波，极大简化了系统设计。

模块采用4mm开放式中心轴驱动和端子引脚连接，支持底座或电机安装，结构紧凑。其核心优势在于提供了500 CPR的标准分辨率和高可靠性的正交数字输出，在确保测量精度的同时，兼顾了系统的稳定性和易用性，适用于广泛的运动控制与位置反馈场景。