HEDB-9140-A06是安华高科技（Broadcom博通）推出的一款三通道光学增量式编码器模块。该模块提供每转500个脉冲（CPR）的基础分辨率，通过其正交（A、B相）和索引（Z相）通道输出，可精确检测旋转方向、速度及每转的基准位置。

其设计采用5V单电源供电，输出为数字信号，兼容性强。机械结构上配备1/4英寸开放式中心轴，支持底座或电机安装，便于直接集成到旋转系统中。该编码器模块的核心价值在于为伺服控制、速度监测等应用提供稳定可靠的光学位置反馈解决方案。