AS35-M21S-B06S是安华高科技（Broadcom博通）推出的一款35mm直径模块化绝对式旋转编码器。该器件提供高达21位的单圈绝对位置分辨率，能够实现极其精确的角度测量和定位。

其输出采用工业标准的同步串行接口（SSI），以1/4 SSI格式传输数据，确保了在恶劣工业环境下的通信稳定性和抗干扰能力。作为一款有源状态的成熟产品，它专为集成到空间紧凑、要求高精度和高可靠性的伺服电机与运动控制系统中而设计。