AFBR-S50MV85I是Broadcom（博通）旗下安华高科技推出的一款850nm中距离3D飞行时间（ToF）传感器，隶属于光学测距传感器产品线。该器件采用直接ToF测量原理，能够实现高达30米（1181.1英寸）的精确距离感知，并输出三维点云数据。

其核心优势在于集成了高性能的VCSEL光源与SPAD探测器阵列，通过内部精密的信号处理，在复杂光照环境下仍能保持毫米级的测距精度与高鲁棒性。传感器提供标准的SPI接口，工作电压为4.5V至5.5V，典型电流消耗为33mA，便于集成到各类嵌入式系统中，适用于机器人、工业自动化和智能测量等对中长距离、高精度三维感知有严格要求的应用领域。