AEDT-9340-B00是安华高科技（Broadcom博通）推出的一款六通道光学增量式编码器模块。该器件采用光学编码技术，提供每转1000脉冲（1000 CPR）的高分辨率，并输出标准的A、B正交信号与索引（Z）信号，能够精确反馈旋转位置、速度和方向信息。

其设计核心在于高可靠性与环境适应性，支持5V电源供电，采用底座安装形式并需外配编码轮，为系统集成提供了灵活性。该模块专为高工作温度环境优化，适用于对精度和耐用性有严苛要求的工业运动控制与自动化应用。