AEDT-9140-I00是Broadcom（博通）旗下安华高科技品牌推出的一款高性能光学增量式编码器模块。该模块采用非接触式光学传感原理，每转可输出512个脉冲，结合其正交解码能力，能够提供高精度的位置与速度反馈信号，有效满足精密运动控制的需求。

其设计注重环境适应性与集成便利性，支持高温（HI TEMP）工作环境，并采用底座安装与端子引脚接口，便于在各类工业电机与传动系统中进行部署。模块本身不包含编码轮，为用户提供了灵活的轴径匹配方案，使其成为工业自动化、机器人及高端数控设备中实现可靠闭环控制的理想选择。