AEDS-9140-A00是安华高科技（Broadcom）推出的一款光学增量式编码器模块。该模块采用三通道输出设计，提供A、B两路正交信号及一路索引（Z）信号，每转可产生500个脉冲（500 CPR），结合正交解码可实现高分辨率的位置与速度反馈。

其核心优势在于采用稳定的光学传感技术，确保信号输出的精确与可靠。模块工作电压为5V，采用底座安装和端子引脚连接，便于系统集成。作为一款不包含编码轮的模块，它为用户提供了根据具体机械传动需求选配编码轮的灵活性，主要服务于需要精密运动控制的工业自动化与仪器设备。