AEDM-5810-B13是Broadcom（原安华高）提供的一款三通道光学增量式编码器套件。该器件采用光学传感原理，提供每转1000脉冲（CPR）的高分辨率正交输出，包含A、B相及索引（Z）通道，能够精确检测旋转位置、速度和方向。

其工作电压范围为4.5V至5.5V，兼容5V系统，并采用轴孔式致动器与直角方向的底座安装方式，机械接口为8mm轴孔，通过端子引脚连接。该编码器设计专注于提供稳定、低抖动的增量信号，适用于对运动控制精度和可靠性有要求的嵌入式系统。