AEDB-9140-H14是Broadcom（原安华高）推出的一款光学增量式编码器模块。该模块核心提供每转400脉冲（CPR）的分辨率，并输出标准的三通道（A, B, Z）正交数字信号，能够精确检测旋转角度、速度及方向，同时通过索引通道确定机械零位。

其设计采用5V电源供电，通过端子引脚连接，并配备5mm开放式中心轴，便于与电机轴直接耦合及底座安装。作为一款纯光学编码器，它不具备机械棘爪或内置开关，专注于提供高可靠性、长寿命的非接触式位置反馈，是工业自动化、机器人及精密运动控制系统中实现闭环控制的理想选择。