AEDB-9140-H06是Broadcom（原安华高）推出的一款增量式光学旋转编码器，隶属于AEDB-9140系列。该器件采用成熟的光电技术，提供每转400脉冲（400 CPR）的分辨率，并输出包含索引脉冲（Z相）在内的三通道正交信号，能够精确反馈旋转方向、角度与速度。

其设计专注于核心传感功能，采用5V供电，通过端子引脚连接，并配备1/4英寸开放式中心致动器，支持底座及电机安装。这些特性使其成为工业伺服控制、机器人以及精密自动化设备中实现可靠位置反馈的理想选择。