AEDB-9140-G14是安华高科技（Broadcom博通）生产的一款光学增量式编码器模块。该模块提供每转360脉冲（CPR）的标准分辨率，输出包含A、B两路正交信号及一路索引（Z）信号，能够精确检测旋转位置、速度和方向，并标记每转的机械零点。

其设计采用5V单电源供电，通过5mm开放式中心轴套直接安装于电机轴，结构紧凑。模块化封装与端子引脚接口便于集成，光学非接触式传感确保了高可靠性与长寿命，适用于各类需要精确运动反馈的工业自动化与电机控制场景。