AEDB-9140-G06是Broadcom（原安华高）推出的一款光学增量式旋转编码器。该器件核心功能是提供精确的角位移测量，其光学传感机制可输出三通道信号：两路正交脉冲（A、B相）用于计数和方向判别，以及一路每转一次的索引脉冲（I相）作为零位参考。

该编码器提供每转360脉冲（CPR）的标准分辨率，采用5V电源供电，输出接口为端子引脚，便于集成。其致动器为1/4英寸开放式中心轴，支持底座安装，设计上未包含棘爪或开关，专注于提供纯净、可靠的位置反馈功能，适用于多种需要中精度运动控制的场景。