AEDB-9140-A06是Broadcom（博通）旗下安华高科技品牌推出的一款三通道光学增量式编码器。该器件核心功能在于提供高精度的旋转位置与速度反馈，其光学编码机制可输出每转500脉冲（CPR）的正交信号，结合索引通道，能可靠地检测方向、位移及每转基准点。

该编码器采用5V电源供电，通过端子引脚输出标准数字信号，易于与各类控制器接口。其机械设计采用1/4英寸开放式中心轴，支持底座或电机安装，且无棘爪结构，确保了平滑的360度连续旋转能力，主要面向伺服控制、自动化设备及精密仪器等需要稳健位置传感的应用。